齒形加工是齒輪加工的關鍵，其方案的選擇取決于多方面的因素，如設備條件、齒輪精度等級、表面粗糙度、硬度等。齒輪的齒端加工有倒圓、倒尖、倒棱和去毛刺等方式，經倒圓、倒尖后的齒輪在換檔時容易進入嚙合狀態，減少撞擊現象。

倒棱可除去齒端尖角和毛刺，倒圓時，銑刀告訴旋轉，東莞行星減速齒輪，并沿圓弧作擺動，行星減速齒輪，加工完一個齒后，工件退離銑刀，經分度再快速向銑刀靠近加工下一個齒的齒端，齒端加工必須在淬火之前進行，通常都在滾（插）齒之后，剃齒之前安排齒端加工。

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